Für einen führenden Automobilzulieferer wurde eine automatisierte Statormessmaschine zur Vermessung und Prüfung geschweißter Hairpin-Statoren realisiert. Die Anlage verbindet hochpräzise 3D-Messtechnik mit einer eigens entwickelten, KI-basierten Bildauswertung und ermöglicht dadurch eine umfassende Prüfung komplexer Geometrien und Qualitätsmerkmale direkt im automatisierten Produktionsprozess.
Die Statoren werden über ein Werkstückträgersystem der Messmaschine zugeführt. Für den Messvorgang wird der Stator aus dem Werkstückträger ausgehoben und gezielt positioniert. Während der Messung wird der Stator gedreht, sodass die relevanten Bereiche vollständig erfasst werden können.
Die geometrische Erfassung erfolgt über mehrere 3D-Sensoren. Abhängig von den zu prüfenden Merkmalen werden die Sensoren gezielt eingesetzt und erzeugen gemeinsam eine dreidimensionale Punktwolke des Stators. Dadurch steht eine detaillierte digitale Abbildung der relevanten Geometrien für die anschließende Messung und Prüfung zur Verfügung.
Auf Basis der erzeugten Punktwolke können verschiedene geometrische und qualitative Merkmale ausgewertet werden. Dazu gehören unter anderem der Innen- und Außendurchmesser der Pinreihen, die Position der Pins, die Auswertung der Schweißperlen sowie die Kriechstrecke. Die Kriechstreckenmessung basiert auf einem von Harrandt patentierten Verfahren. Die Auswertung der Mess- und Prüfmerkmale erfolgt mit der Harrandt Vision AI, einer eigenen Softwarelösung zur KI-gestützten Bildanalyse. Dabei können sowohl klassische Messaufgaben als auch qualitative Prüfungen innerhalb eines durchgängigen Systems durchgeführt werden.
Ein wesentlicher Vorteil der Lösung ist die Möglichkeit, Prüfmerkmale über Referenzbilder einzulernen. Die Software lernt anhand definierter Bildbeispiele, welche Merkmale als Gut oder Schlecht bewertet werden sollen. Dadurch lassen sich auch komplexe Prüfaufgaben abbilden, bei denen eine rein geometrische Messung nicht ausreicht. Die Kombination aus automatisierter Teilehandhabung, 3D-Punktwolkenerfassung, präziser Vermessung und KI-basierter Bildauswertung schafft eine leistungsfähige Lösung für die automatisierte Qualitätskontrolle geschweißter Hairpin-Statoren.
